Es un órgano colegiado de asesoramiento a las Administraciones públicas en la formulación de las políticas de prevención y órgano de participación institucional en materia de seguridad y salud en el trabajo. Está integrado por representantes de la Administración General del Estado, de las Administraciones de las Comunidades Autónomas y por los representantes de las Organizaciones Empresariales y Sindicales más representativas.
La Dirección del Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo ejerce la Secretaría de la Comisión Nacional de Seguridad y Salud en el Trabajo, prestando el apoyo administrativo y la asistencia técnica y científica necesarios para el desarrollo de sus competencias.